Здравствуйте. Скорее всего забит клапан EGR, попробуйте его прочистить. Если это не поможет, то можно заглушить этот клапан, но для этого желательно перенастроить ЭБУ. Есть ещё один вариант, можно разобрать этот клапан, вытащить шток похожий на саморез, и собрать всё без него. Машина станет заметро резвей, но чек инжен загорится через некоторое время опять. Сам клапан на фото.