Здравствуйте.
P07A5 - Заедание во включенном состоянии фрикционного элемента B коробки передач. Проблема может быть в вилке кпп, в блоке управления кпп, проведите проверки, которые предложит фордовский сканер, по ним можно будет точнее определить неисправность.
Балаково, Kia Ceed