Ошибка P0219 и P2831 Ford Focus III

P0219 Слишком высокие обороты двигателя
P2831 Shift Fork "A" Position Circuit Shift drum motor 1 fault detected -неисправность вилки переключения передач А
Здравствуйте. В случае таких ошибок обычно делают следующее. Меняют местами два мотора, управляющие переключениями передач. Это можно сделать без разбора коробки, они находятся сверху. Если ошибка переходит на вилку B, то меняют вилку (лучше сразу обе, т.к. вторая тоже скоро выйдет из строя) и моторчик. И при приличном износе сцепления, заодно и его (а при пробеге 84 тыс.км думаю уже пора) Если ошибка остаётся на вилке А, то неисправность внутри коробки, и официальные дилеры, как правило, приговаривают к замене коробку в сборе. Но есть сервисы, которые их ремонтируют. Также, если обратитесь к официальному дилеру, они проверят код по технологии, который предлагает Ford IDS, которая включает в себя ряд проверок, приводящих в итоге к неисправной детали. Но как я уже писал выше, обычно это либо вилки и моторчик, либо вся КПП. Проводка в таких случаях страдает крайне редко.

Приведу дословно, что мне написали в заказ-наряде у ОД:
"При адаптации КПП валы в КПП не встают в нейтральное положение. После установки заведомо исправного ТСМ проявляется ошибка Р074А. Требуется разборка и деффектовка КПП." На словах сказали, что коробка неразборная, нужно менять всю целиком. ТСМ брали с другой машины, при этом не переписывая через компьютер данные с автомобиля. А ошибка Р074А разве существует в природе?! (Ошибку Р2831 выявили в другом сервисе.)