Здравствуйте.
P0131 - Подогреваемый кислородный датчик 1, банк 1 – низкое напряжение. Нужно проверить разъем, провода и сам датчик кислорода. На холодную, на запуск двигателя не должен влиять датчик кислорода, влияет датчик температуры ОЖ. Попробуйте потратить бензин и залить более качественный, далее сотрите ошибку и проверьте, появится ли она вновь.
Балаково, Kia Ceed