В Вашем случае стоит всё-же "долбить" официального дилера. Есть процедура проверки, которая состоит из проверки обновленных версий прошивок, тест-драйва с диагностическим прибором и снятием определенных параметров. Виновником дерганий может быть прошивка, блок сцепления, вилки переключения, сама КПП в сборе. А если есть надпись "электрическая цепь крутящего момента", значит ошибка полюбому есть. Об этом просто Вам никто не хочет говорить, т.к. автомобиль гарантийный и заниматься с ним надо долго. Поэтому, прямая дорога к официальному дилеру, отдавать на диагностику. А если будут "посылать" - то звонить в горячую линию (8 800 500-42-01)
Mazda 3