Добрый день!
данная ошибка говорит о проблеме в механике рулевой рейки, или обмоткой самого мотора, его подшипниками и т.д.
Ошибка возникает, когда увеличивается сопротивление системы, и мотору "трудно" вращать колеса.
Для диагностики нужно удостовериться в свободном ходе рулевого управления, после осматривать сам мотор, его проводку.
Херсон, Skoda Octavia