Все вопросы о Ford Focus

Ошибка 0131 bank1 sensor1

Скажите пожалуйста какой кислородный датчик нужно поменять верхний или нижний если горит chec а сканер пишет 0131 bank1 sensor1? И как долго можно ездить с такой ошибкой?
Без ответа