День добрый. Обороты на конкретной скорости зависят от того, на какой передаче двигается а\м, или если это автоматическая трансмиссия, с каким усилием нажата педаль газа, что также влияет на выбор передачи. В средних значениях, при скорости 80 км\ч обороты составляют около 2000 об\мин, при 120 км\ч - 3000 об\мин. Другое дело, если не устраивает алгоритм переключения и работы двигателя, то стоит сделать диагностику, почитать коды ошибок. Конкретный код ошибки при наличии укажет направление для дальнейшей диагностики.
Mazda 3