Здравствуйте. В зависимости от того, какие элементы были разобраны при замене сальника, можно говорить о надобности проведения регулировки углов установки колес. 
Как правило, при любых манипуляциях с ходовой частью, нужно проверять развал-схождение, так что лучше все-таки провести замер углов, если даже они в норме, для подстраховки.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia