Здравствуйте. В зависимости от того, какие элементы были разобраны при замене сальника, можно говорить о надобности проведения регулировки углов установки колес.
Как правило, при любых манипуляциях с ходовой частью, нужно проверять развал-схождение, так что лучше все-таки провести замер углов, если даже они в норме, для подстраховки.
Херсон, Skoda Octavia