U0101 - Потеря связи с TCM
b0100 - Ошибка в системе SRS.
Такое впечатление, что а\м после аварии, или недавно собран. Начать я бы всё равно решил с хорошей диагностики, с применением диагностического прибора Ford IDS. Это официальный фордовский прибор, есть в наличии в специализированных сервисах по Форду или у официальных дилеров. Он, помимо считывания кодов ошибок, предлагает сразу же варианты дальнейших проверок для выяснения причины неисправности.
Mazda 3