Здравствуйте, причин может быть много, например, вышло из строя сцепления из-за ошибок модуля ТСМ, который давал команды на неправильное переключение. Еще проблема возникает в шлейфе на привод, его тоже стоит проверить. Вообще, для начала пройдите диагностику сканером Ford IDS, без считывания ошибок пока рано делать какие-то выводы.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108