Здравствуйте.
В первую очередь, нужно проверить уровень масла в акпп, далее нужно провести компьютерную диагностику сканером и проверить работу акпп. Возможно вышел из строя соленоид или проблема в проводах. Так же проверить давление масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed