Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятно проблема может быть вызвана замыканием проводки или неисправностью блока управления, но это всего лишь предположение. В этом случае для начала стоит проверить жидкость в АКПП и провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy