Добрый день, уважаемый автовладелец!
На автомобилях ФФ второго поколения особенность включения задней передачи в требуемом времени для остановки первичного вала, то есть нужно выжать сцепление и после нескольких секунд включать заднюю.
По пятой могут быть нюансы, из-а старого масла в коробке, износа сцепления, наличие воздух а в гидроприводе выжимного.
Если по вышеуказанным элементам проблем нет, тогда проверять растяжение тросов, их крепления. После уже искать проблемы в самой коробке.
Херсон, Skoda Octavia