Добрый день!
Проверяйте упорное парковочное кольцо( ну это потребуется снятие АКПП), проверить тросик кулисы, в салоне путем разбора и под капотом его можно увидеть идет в сторону водителя снизу.
Если у Вас есть блокираторы замка КПП, то следует начинать искать причину там.
Москва