Здравствуйте, такое может быть при износе сцепления (корзина, диск). Нужно снимать коробку и проводить дефектовку. Самостоятельно можно для начала проверить уровень масла в КПП и его состояние. Но замена жидкости тут уже не поможет при умирающем сцеплении. Потом начнутся проблемы с остальными передачами.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108