Здравствуйте.
Проверьте диагностическим сканером, какую передачу видит ЭБУ. Проблема может быть например в тросу акпп, в датчике положения рычага акпп. А может есть механический износ акпп. Так же проверьте уровень и состояние масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed