Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
В таком случае есть проблемы по ходовке, рейке или смещению осей авто.
Загоняйте машину на 3D стенд регулировки углов, пусть смотрят смещение осей, соосность.
Далее, уже проверять ходовку, подрамник, что может быть поведено, амортизаторы, пружины.
Херсон, Skoda Octavia