Здравствуйте.
Нужно прокатиться ровно, остановиться, отсоединить карданчик рулевого вала с рейки, помощнику лучше при этом держать колеса, что бы не сместились, повернуть руль ровно и одеть карданчик. Более точную регулировку можно сделать при регулировке развал схождения рулевыми наконечниками. Возможно понадобиться калибровка нулевого положения руля диагностическим сканером.
Балаково, Kia Ceed