Добрый день. По большому счету гудеть может подшипник ступицы или резина. Если гул с качением не связан, т.е. увеличение оборотов колеса звук не усиливает, могут быть вихревые шумы от ветра. Для начала рекомендовал бы сделать диагностику задней подвески, а лучше всей, потому как бывает, что гул спереди может передаваться и слышится задним. Если есть возможность, то переставить колёса и попробовать прокатиться на других, изменится ли характер звука. Так, может было какое-то событие, после чего это началось? Заезд в шиномонтаж, снятие колёс, любой другой ремонт в автосервисе?
Mazda 3