Все вопросы о Ford Focus

Глохнет авто при вращении руля, выскакивают ошибки abs и esp Ford focuc 2

Появился гул сначала, через какое-то время при включении двигателя при повороте руля глохнет,и загораются все лампочки и пишет неисправность усилителя руля.что может быть?
Без ответа