День добрый. Газует скорее всего не АКПП, а плавают обороты холостого хода. Причин этому может быть несколько, как загрязненный дроссель, некорректная прошивка программного обеспечения, или же на самом деле какая-либо неисправность, связанная с работой именно АКПП. Для того, чтобы не гадать, а узнать точно, необходимо сделать диагностику и почитать коды неисправностей. Номер ошибки почти однозначно укажет на систему, в которой необходимо будет искать проблему, либо область, в которой необходимо будет продолжить диагностику. В любом случае, начать стоит именно с чтения кодов неисправностей.
Mazda 3