В описанном случае сложно признать такое поведение автомобиля неисправностью. При резких разгонах трансмиссия всегда не торопится переключиться, даже наоборот- может переключить передачу вниз и позволить мотору раскрутиться до максимальных оборотов. При этом дёргание может быть вызвано отсечкой оборотов или какой-либо неиспоавностью мотора. Но её будет непросто обнаружить, так как при обычной диагностике такую нагрузку на мотор смоделировать не получится. При высоких нагрузках причиной сбоев в сгорании может быть недостаток подачи топлива, снижение пропускной способности катализатора, забитые фильтры- топливный и воздушный. Начните с простого- замените фильтры и свечи.