Добрый вечер. Прежде всего необходимо проверить наличие новых калибровок на РСМ и ТСМ. Они в большинстве случаев решают эту проблему. А вообще, дёрганье - это бич этих коробок. Причины бывают разные - блок сцепления, вилки, актуаторы или сама КПП в сборе. Всё это нормальный дилер в состоянии проверить, согласно технологии, прописанной в Ford IDS.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108