Что делать с машиной на которой загорелся предупреждение трансмиссия неисправна сервис срочно

Добрый день! Фокус 3, 2013 года, пробег 180 тыс. Машина сначала не могла завестись, хотя на табло загорались датчики. Потом через несколько часов завелась и высветилось на компьютере Трансмиссия неисправна, сервис срочно. Что случилось с машиной? Насколько серьезно? Какие варианты ремонта?