В Вашем случае нужно обязательно сделать у дилера диагностику, особенно если авто еще на гарантии. По кода ошибок точнее проявиться проблема. Но проблема эта у многих и официалы решают ее перепрошивкой "мозгов" коробки. После нее как правило не дергается. Если прошивкой проблема не решиться, то необходимо менять КПП полностью в сборе по гарантии.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108