Что делать, если выходит сигнализация: "Неисправность коробки передач"?

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, что делать? Машина Ford focus-2 2009г. турбодизель 2.0; коробка автомат 6-ступенч.Powershift 6DCT450. На затяжных спусках, сначала, загорается индикация скользкая дорога, затем выходит сигнализация "Неисправность коробки передач", останавливаюсь, глушу двигатель, жду минуту, запускаю, сигналка дальше не выходит. При движение по городу, трассе, на подъемах такой проблемы нет. Один раз на спуске сигнализация сработала 3 раза, то есть после каждой полной остановки, а затем вышел чек на двигателе, я доехал домой, поставил на стоянку заглушил двигатель. Через время при запуске двигателя чек ушел. На следующий день поехал на комп. диагностику, диагност нашел одну ошибку: Р1719 - Сигнал вращающего момента двигателя - прерывистый. P.S. Может ли это быть как-то связанным, если заглушен клапан ЕГР?