Что делать если не работает ESP

После ремонта рулев.рейки загорелась лампочка ESP. Провели диагностику, выдало ошибки: U0428 (недействительные данные, полученные от (SAMS)), недействительные данные от модуля датчика угла рулевого управления SAMS, C1B00-85-28 (значение сигнала выше допустимого диапазона), Угол поворота рулевого колеса ABC значение 5774,0 градусов.