Возможных причин масса, как варианты - неисправен регулятор холостого хода или плохой контакт в разъеме, много нагара на свечах, неисправен регулятор давления топлива, неисправен датчик концентрации кислорода. Точный ответ даст только диагностика авто, так что лучше всего сделать именно её.
Симферополь, Kia Rio