День добрый. Причин возникновения данной неисправности может быть довольно много. В данном случае поможет только чтение кодов неисправностей. Плавание оборотов как правило связано с дроссельной заслонкой, либо с некорректным программным обеспечением. Но поскольку сбой у Вас произошел достаточно резко, скорее всего тут что-то другое. Начните с чтения кодов неисправностей.
Mazda 3