Лампочка свидетельствует о том, что система управления зафиксировала неисправность. При этом она начинает работать по обходной программе, от того и плохо едет автомобиль. Вам прежде всего нужно узнать, что за ошибку видит система. Вы можете ошибаться, связывая её с коробкой. Вполне может оказаться виноват и мотор. Так что сначала считайте коды неисправностей.