Для выводов информации не хватает: какие коды остались, когда заносятся после стирания, есть ли показания скорости со всех колёс, корректны ли они? Это должен выяснять диагност и предлагать пути решения. Можно заподозрить неисправность ЭБУ АБС, но это требует тщательной проверки.