Добрый день. В большинстве случаев это тугая работа механизма переключения передач. На автомобилях Фиеста и Фьюжн это довольно слабое место. На этом видео очень подробно рассказывается, как почистить и разработать данный механизм.
http://www.youtube.com/watch?v=tmjt8n6O6SE
Mazda 3