День добрый. Возможно программируете старой версией Etis IDS, там иногда возникают такие сбои. Возможно на самом деле что-то с механизмом переключения, либо износ самого сцепления уже не позволяет этого сделать. Если последней версии IDS в наличии нет, рекомендую обратиться к официальным дилерам или в специализированный сервис по Фордам. Etis IDS всегда предлагает пошаговую инструкцию для диагностики того или иного кода. Если пробег на автомобиле достаточно большой, наиболее вероятный Ваш вариант - это износ сцепления.
Mazda 3