Как расшифровать код ошибки с151

Добрый день! На приборной панели загорелась шестеренка и начали плавать обороты двигателя, потом загорелся чек, иногда машина глохнет. Согласно самодиагностике в системе есть ошибка С151, что она означает? дроссельную заслонка промыта и установлена на место, после промывки в течении нескольких часов машина работала нормально но потом все повторилось.