Добрый день.
Прежде всего проверьте уровень масла в акпп, посмотрите, нормального ли оно цвета. Если масло мутное или пахнет горелым - произведите замену масла. Если задняя передача так же не включается, то необходимо снимать коробку, и смотреть муфту задней передачи, фрикционы, гидротрансформатор. Определить к какому ремонту готовится без диагностики нельзя, поэто лучше отправится в сервис, который занимается АКПП.
Москва, Subaru Impreza