Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Данная ошибка говорит о неправильных/не полученных данных от датчика положения рулевого колеса, который определяет на сколько рулевое колесо повернуто в ту или иную сторону, и как дальше быть усилителю.
Без показаний этого датчика, система не будет работать.
Плюс к всему, есть подозрение на потерю связи с блоком управления усилителем - это все проверяется диагностом, навскидку сказать невозможно.
Херсон, Skoda Octavia