Все вопросы о Ford Explorer

Ошибки U0121, U0415, U0126, C1B00, U0131

Добрый вечер, ситуация такая: во время движения отказал ЭУР, и одновременно выскочили эти ошибки. Диагностика показала что в рейке вода, после чего ее заменили вместе с ЭУР, однако ошибки остались, затереть не получается, мастер сказал что нужно подружить переключатель песок/грязь/снег с мозгами, но не саму рейку. В данный момент ЭУР работает отлично, без проблем но вот ошибки хотелось бы убрать, подскажите какие есть пути решения?
Без ответа