C1b00 по датчику поворота рулевого колеса.
2011 сетевая по шине can, некорректные данные от усилителя руля
3000 похожая сетевая ошибка по общей неисправности усилителя
C200d не расшифровывается
Прежде всего удалите коды и выполните диагностику с помощью Ford IDS. Он помимо расшифровки каждого кода даёт технологию проверки по ним. Возможно, достаточно будет откалибровать датчик поворота колеса, что также делается с помощью IDS. Либо, могли что-то повредить при снятии-установке. Качественная диагностика покажет.
Mazda 3