Здравствуйте.
Вам нужно приоткрыть дверь и попробовать ее пошатать вверх, вниз, вероятнее всего проблема в петлях. Нужно такое решать по месту или пробовать регулировать петли, или заменить втулку петель или придется заменить петли. Нужно провести дефектовку петель по месту.
Балаково, Kia Ceed