Здравствуйте.
Стереть ошибку можно только диагностическим сканером, редко она стирается снятием клеммы аккумулятора. Проведите диагностику фордовским сканером, считайте ошибки и проведите по ним проверки. Если например звуковой сигнал иногда не работает, то проблема может быть в подрулевом кольце (шлейфе).
Балаково, Kia Ceed