Добрый день. Можно попробовать снять клемму на продолжительное время, возможно произошёл сбой центрального замка. Хотя по Вашему описанию, проблема внутри двери. Необходимо пробовать снимать обивку из салона и добираться до тяг замка двери. Лучше коненчо отвезти автомобиль в сервис к специалистам, там смогут наименее затратно снять обивку с неоткрывающейся двери. Как правило слетают или ломаются тяги замков.
Mazda 3