Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятной причиной проблемы может быть плохой контакт проводки коробки передач (вариатора) и ее необходимо проверить.
Также желательно провести компьютерную диагностику в период возникновения проблемы.
Россия, Subaru Legacy