На Фиат путно на роботе, с нейтралки переодически не включается передачи, в чем может быть проблема?

Переодически робот не включает передачу, два раза ездили на сервис делали калибровку так как говорят износ сцепления 60%, может ли это быть проблемой! Ещё переодически загорается желтый треугольник с восклицательным знаком! Помогите решить проблему(