Здравствуйте.
Какая кпп стоит? Вероятнее всего есть ошибка по неисправности кпп, нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и провести по ним проверки. Еще можно снять клемму аккумулятора минут на 5, для сброса ошибок, может поможет временно.
Балаково, Kia Ceed