Здравствуйте, а диагностику пробовали делать, есть коды ошибок? Часто для решения данной проблемы помогает перепрошивка ЭБУ робота. Можно попробовать сделать у дилера калибровку. Но если проблема физическая, то придется производить разборку и дефектовку КПП.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108