Здравствуйте, Уважаемый!
А значки при этом не горят на щитке приборов? Нужно провести адаптацию сцепления, далее поездить с подключенным сканером и проверить, по чьей команде включается нейтраль и есть ли ошибки по кпп. Так же проблема может быть в актуаторе, блоке управления кпп.
Балаково, Kia Ceed