Фиат панда ошибка p1810, не переключаются скорости

После замены комплекта сцепления, штока и манжет гидроблока выдает ошибку р1810, адаптацию проходит через раз, даже при успешном прохождении процедуры скорости не переключаются, иногда включает заднюю и всё.