Могу вам посочувствовать, задача непростая. Но всё выполнимо. Важная особенность роботов в том, что при каждом включении они постоянно сами себя проверяют. И сцепление и переключатель передач. И если вы разобраться в силах, что там не срабатывает, то устраните и при включении зажигания всё само настроится.