Не включается 5 передача на роботе

При движении до 4-й передачи все передачи переключаются как надо ,затем когда переключается с 4-й на 5-ю ,то стрелка тахометра опускается и снова поднимается какбуд-то включилась пятая и снова включилась 4-я передача и так постоянно пытается переключиться. На приборной панели при этом горит 4 передача. Фиатэкускан выдает ошибку Р 1818 . Коробка -робот.